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La foule assistant au défilé et tous les téléspectateurs qui le suivaient en direct ont pu voir le choc, puis le parachute du militaire s'enrouler sur le poteau.
Le parachutiste est resté suspendu un moment au lampadaire, alors qu'il était prévu qu'il atterrisse devant la tribune où se tenaient le roi Felipe VI, son épouse Letizia et leurs filles, qui l'ont applaudi en signe de soutien.
Le militaire a ensuite laissé tomber le grand drapeau du royaume d'Espagne, pour qu'il soit solennellement hissé, en ce "jour de l'hispanité" qui commémore l'arrivée de Christophe Colomb en Amérique en 1492.
Selon le ministère de la Défense cité par la presse, ce militaire - qui avait déjà effectué 600 sauts en parachute - n'a pas été blessé dans le choc.
Plus de 150 véhicules et 4.200 militaires, gardes civiles et membres des forces de sécurité participaient à ce défilé terrestre, tandis que 76 appareils survolaient l'avenue du Paseo de la Castellana à Madrid, selon le ministère.