L'USFP est passée par plusieurs étapes, un parti organisé, fondamentalement ancré dans l'opposition en vue de l'édification d'un Maroc démocratique, moderne et développé
A l'époque, militer au sein de l'UNFP nécessitait du courage et de l’abnégation, à cause de la répression féroce qui s'abattait sur les militants et les différentes sections du parti.
La répression des années 70 a créé un flou quant à l'idéologie de l'UNFP, flou aggravé par l'aile dite syndicale et progressiste. Durant cette période, l'UNFP a payé un prix fort pour coexister (Evénements de Moulay Bouazza, grèves estudiantines, etc).
Ce flou a régné chez les militants en France où le parti donnait l'impression d'être dirigé par deux têtes, une pacifiste et légaliste au Maroc, l'autre révolutionnaire à l'étranger.
Ce n'est qu'à partir de 1975 que l'USFP a clarifié définitivement ses choix et opté pour la voie démocratique.